一种闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法

摘要

本发明公开了一种闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法。就是在光纤陀螺的检测电路中，通过信号处理器以软件编程的方式叠加一个具有一定斜率的斜坡输入信号，使光纤陀螺的光纤环中正、反方向传播的两束光之间产生一个按照固定斜率均匀变化的相位差，等效模拟外界的角加速度输入；同时通过计算机采集输出响应数据计算出用于评价陀螺仪角加速度跟踪性能的角加速度误差系数。经过数次测量便可较为精确地对光纤陀螺的角加速度跟踪性能进行测试。本方法无需借助传统的测试设备，操作简单，测量范围大，测量精度高，能够满足闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的自主、快速、精确测试。

主权项

一种闭环光纤陀螺角加速度跟踪性能的测试方法，其特征在于：是通过在光纤陀螺闭环检测电路的反馈阶梯波上加入一斜坡输入信号来模拟外界的等效角加速度输入，然后将陀螺闭环检测电路的输出响应数据与输入信号作差得到光纤陀螺的角加速度跟踪误差；检测过程包括如下步骤：1)在光纤陀螺闭环检测电路中，通过在光纤陀螺自身反馈的信号上叠加一个具有一定斜率的斜坡输入信号，使得光纤环正、反方向传播的两束光之间产生一个与外界角加速度输入等效的相位差；2)用计算机采集光纤陀螺输出的响应数据，将斜坡输入信号的斜率除以光纤陀螺的标度因数，得到等效的外界角加速度输入值；再将斜坡输入信号与输出的响应数据作差，将这个差值除以光纤陀螺的标度因数得到陀螺的角加速度跟踪误差；3)用角加速度跟踪误差除以等效的外界角加速度输入值，得到光纤陀螺的角加速度误差系数；4)用得到的角加速度误差系数评价光纤陀螺的角加速度跟踪性能。