发明名称 |
自由路径下能自动升降AGV控制系统 |
摘要 |
为了提高AGV的控制度,本发明提供了一种自由路径下能自动升降AGV控制系统,包括:AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端;手持终端向所述AGV控制模块输入指令,AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态,AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作,信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息,数据发射模块将上述信息发送到上位机,每个从无线信号收发器ID号各自相互独立,AGV执行模块的ID号也相互独立,AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成。具有稳定性高、操作实用性强。 |
申请公布号 |
CN103558853B |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201310535347.1 |
申请日期 |
2013.10.31 |
申请人 |
国网安徽省电力公司淮南供电公司 |
发明人 |
翁东波;唐旭明 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京双收知识产权代理有限公司 11241 |
代理人 |
王菊珍 |
主权项 |
一种自由路径下能自动升降AGV控制系统,包括:AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端;其特征在于,所述手持终端向所述AGV控制模块输入指令,所述AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态,所述AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作,所述信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息,所述数据发射模块将上述信息发送到上位机,所述AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成,所述每个从无线信号收发器的ID号各自相互独立,AGV执行模块的ID号也相互独立,所述自由路径是采用有人操作的无线或有线控制方式,对AGV进行有选择地操作控制。 |
地址 |
232007 安徽省淮南市139号淮南供电公司运维检修部 |