一种工业机器人示教系统

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人示教系统，包括底座、圆柱台、舵机、下臂、上臂、连接缆束、液体导管、喷头和控制系统，底座内设有连接所述控制系统的电气电路板和伺服电机，电气电路板、伺服电机分别连接控制系统，舵机通过圆柱台设于底座上，下臂的上端可旋转连接上臂，下臂的下端可旋转连接舵机，喷头设于上臂的顶部，喷头通过液体导管与外部液体泵连通，舵机通过连接缆束连接电气电路板。本示教系统体积小，成本和功耗低，仿真度高，不会对操作员和环境造成任何危险和安全损坏，可模拟工业机器人的功能，达到工业机器人操作教学的目的，为工业机器人应用人才培养提供了较好的教学道具。

主权项

一种工业机器人示教系统，其特征在于，包括底座、圆柱台、舵机、下臂、上臂、连接缆束、液体导管、喷头和控制系统，所述底座内设有连接所述控制系统的电气电路板和伺服电机，所述电气电路板、所述伺服电机分别连接所述控制系统，所述舵机通过所述圆柱台设于所述底座上，所述下臂的上端可旋转连接所述上臂，所述下臂的下端可旋转连接所述舵机，所述喷头设于所述上臂的顶部，所述喷头通过所述液体导管与外部液体泵连通，所述舵机通过所述连接缆束连接所述电气电路板。