一种精确定位的行走小车

摘要

本实用新型公开了一种精确定位的行走小车，它包括底座与驱动电机，所述驱动电机设置在底座上端，所述驱动电机上设置有驱动轴，所述底座上端通过支撑杆连接有支撑架，所述支撑架上设置有行走轮，所述行走轮上设置有定位齿，所述行走轮通过驱动带与驱动轴相连接，所述支撑架两端设置有导轨挂钩，所述导轨挂钩内设置有滑动轮，所述支撑架上端设置有三个定位装置，所述定位装置包括机壳，所述机壳上端上设置有定位红外传感器，所述定位红外传感器两端设置有万向轴，所述万向轴上设置有对比红外传感器,通过在行走小车上设置的多个红外传感器，通过多点对焦实现精确的走位控制，使得生产线工作效率得到了很好的保障，值得推广。

主权项

一种精确定位的行走小车，它包括底座(1)与驱动电机(2)，所述驱动电机(2)设置在底座(1)上端，其特征在于：所述驱动电机(2)上设置有驱动轴(3)，所述底座(1)上端通过支撑杆(4)连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有行走轮(6)，所述行走轮(6)上设置有定位齿(7)，所述行走轮(6)通过驱动带(8)与驱动轴(3)相连接，所述支撑架(5)两端设置有导轨挂钩(9)，所述导轨挂钩(9)内设置有滑动轮(10)，所述支撑架(5)上端设置有三个定位装置(11)，所述定位装置(11)包括机壳(12)，所述机壳(12)上端上设置有定位红外传感器(13)，所述定位红外传感器(13)两端设置有万向轴(14)，所述万向轴(14)上设置有对比红外传感器(15)。