| 摘要 |
Ce bloc caméra (14) comprend une caméra rolling shutter haute résolution (16) et une ou plusieurs caméras global shutter basse résolution (18), par exemple des caméras spectrales monochromes. Toutes les caméras sont orientées dans la même direction et sont déclenchables ensemble pour recueillir simultanément une image haute résolution (I 0 ) et au moins une image basse résolution (I 1 -I 4 ) d'une même scène vue par le drone. Des moyens de traitement d'image (22) déterminent les déformations de type wobble présentes dans l'image haute résolution et absentes des images basse résolution, et combinent l'image haute résolution (I 0 ) et les images basse résolution (I 1 -I 4 ) pour délivrer en sortie une image haute résolution (I' 0 ) corrigée de ces déformations. |
