一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括底座，和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置，所述驱动装置与旋转机构连接，用于驱动旋转机构旋转，所述伸缩机构与旋转机构连接，由旋转机构带动伸缩机构旋转，所述伸缩机构与取料装置连接，所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座，所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接，所述滑板由驱动件控制滑动。本发明能够自动取放料、操作简单方便、生产效率高、加工范围广且伸缩行程大的机械手。

主权项

一种机械手，包括底座，和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置，所述驱动装置与旋转机构连接，用于驱动旋转机构旋转，所述伸缩机构与旋转机构连接，由旋转机构带动伸缩机构旋转，所述伸缩机构与取料装置连接，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座，所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接，所述滑板由驱动件控制滑动；所述每支机械手臂上设置了上部齿条，所述机械手安装座上设置了下部齿条，所述滑板通过轴承连接了齿轮，所述齿轮分别与上部齿条和下部齿条啮合；所述每支机械手臂上设置了上部直线导轨，所述机械手安装座上设置了下部直线导轨，所述滑板上下表面分别设有上部导轨滑块和下部导轨滑块，所述上部导轨滑块与上部直线导轨接触配合，所述下部导轨滑块与下部直线导轨接触配合；所述上部直线导轨和上部齿条均设于机械手臂下表面，且与机械手臂连接为一体；所述下部直线导轨和下部齿条均设于机械手安装座上表面，且与机械手安装座连接为一体；所述取料装置为吸盘装置，所述吸盘装置包括升降机构和吸盘架，所述升降机构包括气缸和与机械手臂连接的直线导向单元，由气缸的活塞杆带动吸盘架作升降运动，所述直线导向单元与吸盘架连接，用于保持吸盘架的直线运动，所述吸盘架呈圆周式均匀设有若干个吸盘。