移送设备和移送方法

摘要

本发明涉及移送设备和移送方法。在一个方面中，提供一种移送设备，其包括一对手部(26)、抓持机构(20)、用于抓持动作的伺服马达(21)、至少一个花键轴(3)、用于伸缩动作的伺服马达(1)以及伸缩机构(40)，该抓持机构(20)通过改变一对手部(44)之间的间隔来抓持及释放物体，用于抓持动作的伺服马达(21)驱动抓持机构(20)，该至少一个花键轴(3)支撑该一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；用于伸缩动作的伺服马达(1)使花键轴(3)旋转；伸缩机构(40)通过花键轴(3)的旋转来伸缩，使得手部(44)移动至抓持位置或释放位置。

主权项

一种移送设备(100)，其特征在于包括：抓持机构(20)，所述抓持机构(20)通过改变一对手部(44)之间的间隔来抓持和释放物体；抓持驱动部(21)，所述抓持驱动部(21)驱动所述抓持机构(20)；至少一个轴(3)，所述轴(3)支撑所述一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；轴驱动部(1)，所述轴驱动部(1)旋转所述轴(3)；伸缩机构(40)，所述伸缩机构(40)通过所述轴(3)的旋转而伸缩，从而将所述手部(44)移动至抓持位置或释放位置；输送带(8)，由所述抓持机构(20)抓持的所述物体放置在所述输送带(8)上；以及传输机构(10)，所述传输机构(10)将所述轴(3)的旋转传输至所述输送带(8)。