航天器热真空试验温度控制方法

摘要

本发明涉及航天器地面热试验领域，公开了一种航天器热真空试验温度控制方法。该方法包括步骤：使用两个测量范围不同的测温仪，同时对激光加热中心位置进行测量，分别获得两个测量范围的平均温度T₁、T₂；将两个平均温度的比值T₁/T₂作为PID控制器中比例和积分时间系数的整定参数，根据T₁/T₂的变化对比例和积分时间系数进行实时在线整定，利用整定过的系数通过PID控制获得当前加热功率的变化值；根据所述变化值调整加激光的输出功率。本发明在使被控温度的超调量大大减小的条件下，使被控温度的调整时间不增加，同时还增强了航天器热试验温度控制系统的鲁棒性和稳定性。

主权项

一种航天器热真空试验温度控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：使用两个测量范围不同的测温仪，分别为第一测温仪和第二测温仪，同时对加热中心位置进行测量；所述第一测温仪在被测部件上监测第一测量区域，得到该测量区域平均温度T₁；所述第二测温仪在被测部件上监测第二测量区域，得到该测量区域平均温度T₂；其中第一测量区域的范围小于第二测量区域；并且所述第一测量区域、所述第二测量区域的中心位置与所述加热中心位置重合；在每个采样周期内，将两个平均温度的比值T₁/T₂作为PID控制器中比例和积分时间系数的整定参数，根据T₁/T₂的变化对比例和积分时间系数进行实时在线整定，用整定过的系数修正上一采样周期PID控制器的比例和积分时间系数；再根据当前第一平均温度T₁作为已更新比例和积分时间系数的所述PID控制器的输入量，获得当前热源功率的变化值；根据所述变化值调整热源的输出功率后，所述热源继续对被测部件进行加热，随后在下一个采样周期内再次监测温度并重复上述步骤，循环直到试验结束。