发明名称 |
自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法 |
摘要 |
一种自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚,安装在主轴底板上,主轴底板上安装制孔主轴,主轴底板安装在末端执行器的内部滑台上,制孔主轴随主轴底板在滑台上的运动而进给,其特征在于:压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统,压力脚本体通过压力脚连接座连接压力脚基座,压力脚连接座通过第一滑块安装在主轴底板上的导轨上;压力脚伺服系统包括伺服电机、控制伺服电机的上位机,上位机安装在末端执行器控制器上,伺服电机驱动滚珠丝杠,丝杆上固定丝杆连接板,丝杆两侧对称布置弹簧,弹簧安装在丝杆连接板底部,弹簧与压力脚本体连接,丝杆连接板通过第二滑块安装在导轨上,第二滑块与第一滑块共用一个导轨,第二滑块位于第一滑块上方。 |
申请公布号 |
CN104647111B |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201510081804.3 |
申请日期 |
2015.02.15 |
申请人 |
南京航空航天大学;江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
发明人 |
田威;廖文和;向勇;张旋;韦世峰;张霖;王丽锋;袁磊;余斌;张斌斌 |
分类号 |
B23Q5/40(2006.01)I;B23Q5/36(2006.01)I;B23Q3/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q5/40(2006.01)I |
代理机构 |
南京钟山专利代理有限公司 32252 |
代理人 |
戴朝荣 |
主权项 |
一种自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚,安装在主轴底板上,主轴底板上安装制孔主轴,主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上,制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给,其特征在于:压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统,压力脚本体通过压力脚连接座连接压力脚基座,压力脚连接座通过第二滑块安装在主轴底板上的导轨上;压力脚伺服系统包括伺服电机、控制伺服电机的上位机,上位机安装在末端执行器控制器上,伺服电机驱动滚珠丝杠,丝杆上固定丝杆连接板,丝杆两侧对称布置弹簧,弹簧安装在丝杆连接板底部,弹簧与压力脚本体连接,丝杆连接板通过第一滑块安装在导轨上,第一滑块与第二滑块共用一个导轨,第一滑块位于第二滑块上方。 |
地址 |
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |