一种用于蟹塘多功能移动式养殖装置和方法

摘要

本发明提供了一种用于蟹塘多功能移动式养殖装置和方法，包括浮船、振动型自动投饵装置、增氧‑水上移动行走装置、水质检测装置、控制盒及移动终端控制器，所述振动型自动投饵装置、增氧‑水上移动行走装置、水质检测装置、控制盒，均安装在所述浮船上，振动型自动投饵装置、增氧‑水上移动行走装置、水质检测装置均与控制盒连接。控制盒获取各传感器和摄像头的信息并能及时传送给移动终端，用户就可以根据检测结果启动增氧机调节池塘的溶氧量，或者调度人工及时调节池水的酸碱度，在浮船移动检测水质的过程中还可以同时启动自动投饵装置对蟹塘进行投食，实现了自动化、智能化养殖。

主权项

一种用于蟹塘多功能移动式养殖装置，其特征在于，包括浮船(4)、振动型自动投饵装置(1)、增氧机、水上移动行走装置(2)、水质检测装置(3)、控制盒及移动终端控制器，所述振动型自动投饵装置(1)、增氧‑水上移动行走装置(2)、水质检测装置(3)、控制盒均安装在所述浮船(4)上，振动型自动投饵装置(1)、增氧‑水上移动行走装置(2)、水质检测装置(3)均与控制盒电联接；所述水质检测装置(3)包括溶氧传感器、pH值传感器、温度传感器、第一摄像头和第二摄像头，所述溶氧传感器、pH值传感器、温度传感器的感应探头及第一摄像头的镜头均能够伸至位于水面以下，所述第二摄像头的镜头位于水面以上；所述控制盒包括信息采集模块、无线通讯模块、信号处理及控制模块，所述信息采集模块用于采集所述溶氧传感器、pH值传感器、温度传感器检测的水中溶氧值、pH值、温度，以及第一摄像头和第二摄像头采集的水面以下及水面以上的图像；所述无线通讯模块用于实现与移动终端控制模块的无线通讯；所述信号处理及控制模块用于根据从移动终端控制模块获得的指令信息控制所述投饵装置(1)、增氧‑水上移动行走装置(2)的运行；所述移动终端控制模块包括无线通讯模块、显示模块、人机交互模块，所述无线通讯模块用于实现与控制盒的无线通讯；所述显示模块用于显示从控制盒获得的水中溶氧值、pH值、温度、水面以下及水面以上的图像；所述人机交互模块用于实现所述投饵装置(1)、增氧机及水上移动行走装置(2)工作指令信息的输入。