摘要 |
一种狭义群目标相关门形成方法,包括如下步骤:S1.获取群目标规模的几何区域,S2.求解群目标几何中心,S3.确定狭义群目标相关门门限值。本发明狭义群目标相关门门限值与群目标关联门门限值相同,保证了群目标成员确认;狭义群目标相关门门限值远远大于群目标跟踪门,能够保证等效量测的正确接收。狭义群目标相关门的方法,由过去的关联门、跟踪门所谓双门限变成了单门限,因而提高了效率,降低了运算量,利于工程实现。狭义跟踪门不仅适用于窄带雷达、宽带雷达的目标跟踪,还能够应用于可见光、红外与多光谱等传感器的目标跟踪;可以跟踪单目标、多目标、密集多目标、稀疏多目标;既适用于物理域的群目标跟踪,也适用于广义群目标跟踪。 |