伺服系统及其输出轴位置的读取装置

摘要

本发明提供一种伺服系统的输出轴位置的读取装置和一种伺服系统，伺服系统包括至少一个输出轴，每个输出轴上均设置有绝对编码器，读取装置包括：至少一个圈数获取模块，圈数获取模块包括至少一个输入端，圈数获取模块的输入端与输出轴一一对应，圈数获取模块的各个输入端分别与相应的输出轴上的绝对编码器的输出端相连；单片机，单片机能够在接收到主控装置发出的读取指令后，控制圈数读取模块获取读取命令所要求获取的输出轴转过的圈数，并且单片机能够将获取到的圈数通过串口发送至主控装置。本发明利用读取装置可以读取多个输出轴的绝对位置，从而可以减少主控装置的串口数量，降低成本、扩大主控装置在伺服系统应用的选型范围。

主权项

一种伺服系统的输出轴位置的读取装置，所述伺服系统包括至少一个输出轴，其特征在于，每个所述输出轴上均设置有绝对编码器，所述绝对编码器能够获取相应的输出轴转过的圈数，所述读取装置包括：至少一个圈数获取模块，所述圈数获取模块包括至少一个输入端，所述圈数获取模块的输入端与所述输出轴一一对应，所述圈数获取模块的各个输入端分别与相应的输出轴上的绝对编码器的输出端相连，以读取相应的所述输出轴转过的圈数；单片机，所述单片机能够在接收到主控装置发出的读取指令后，控制所述圈数读取模块获取所述读取命令所要求获取的输出轴转过的圈数，并且所述单片机能够将获取到的圈数通过串口发送至所述主控装置。