一种可以折叠的3D打印机

摘要

本发明公开一种可以折叠的3D打印机，属于3D打印机领域。在现有技术供料装置和控制系统基础上对其余部件创新设计，包括：由至少三个支腿稳固支撑的立柱，支腿与立柱是旋转连接，折叠时旋转收拢成一束；由第三电机驱动的沿立柱长度方向直线运动的打印平台，折叠时打印平台可以绕着与立柱长度方向垂直的轴线旋转；立柱顶部和旋转臂旋转连接，由第一电机驱动旋转臂绕着与立柱长度方向平行的轴线旋转；喷头与旋转臂滑动连接，由第二电机驱动喷头沿着旋转臂的长度方向做直线运动。本发明3D打印机，喷头在空间中按照圆柱坐标系的方式运动，实现了紧凑的结构设计、降低了制造成本并且可以折叠。

主权项

一种可以折叠的3D打印机，包括供料装置和控制系统，其特征是，立柱(111)底部与支腿(113)的一端旋转连接；至少使用3个支腿(113)；支腿(113)绕着各自的旋转轴线旋转展开，形成一个支撑区域，3D打印机的重心沿铅垂线投影位于这个支撑区域内；支腿(113)绕着各自的旋转轴线旋转收拢，收拢成一束，支腿(113)收拢后的轴线方向与立柱(111)顶端的旋转臂平行；连接板(148)与立柱(111)滑动连接，由第三电机(146)驱动连接板(148)沿着立柱(111)的长度方向做直线运动，打印平台(144)与平台支架(147)固连，平台支架(147)和连接板(148)旋转连接；工作时，打印平台(144)工作面的法向与立柱(111)的长度方向平行；折叠时，打印平台(144)工作面的法向与立柱(111)的长度方向垂直；立柱(111)顶端设有旋转臂，立柱(111)和旋转臂旋转连接，由第一电机(123)驱动旋转臂绕着与立柱(111)长度方向平行的轴线旋转；喷头(152)与旋转臂滑动连接，由第二电机(137)驱动喷头(152)沿着旋转臂的长度方向做直线运动。