一种内撑钳爪式机器人

摘要

本发明公开了一种内撑钳爪式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有至少一个内撑式钳爪，所述内撑式钳爪包括手指驱动电磁铁，所述手指驱动电磁铁底部设置有水平的连接板，所述连接板底部均匀设置有至少三个安装座，每个安装座上设置有钳爪，其特征在于，所述连接板的中心设置有可竖直移动的中心轴，所述中心轴上水平设置有支撑部件，所述钳爪与工件相接触的部位设置有滑觉传感器。多个钳爪将工件从内径处夹持，通过滑觉传感器检测夹持牢固度，同时，移动中心轴，使支撑部件紧紧撑开多个钳爪，进一步提高夹持牢固度，钳爪长时间工作后仍夹持稳固。

主权项

一种内撑钳爪式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有至少一个内撑式钳爪，所述内撑式钳爪包括手指驱动电磁铁（1），所述手指驱动电磁铁（1）底部设置有水平的连接板（2），所述连接板（2）底部均匀设置有至少三个安装座（3），每个安装座（3）上设置有钳爪（4），其特征在于，所述连接板（2）的中心设置有可竖直移动的中心轴（5），所述中心轴（5）上水平设置有支撑部件（8），所述钳爪（4）与工件（6）相接触的部位设置有滑觉传感器（7）。