一种全自动购物机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种全自动购物机器人，包括主控机器人平台、购物篮，所述购物篮固定设置于所述主控机器人平台的正上方，所述主控机器人平台的顶端设置有显示屏、深度摄像头，所述深度摄像头的设置于所述显示屏侧部，所述主控机器人平台上位于所述购物篮的后部设置有红外扫码器，所述主控机器人平台的上方位于所述购物篮的前部设置有机械臂，所述机械臂上设置有若干个机械手关节，所述机械手关节上设置有机械爪，所述机械爪的外侧上方设置有微型摄像头，便于主控机器人平台能够拍摄到机械爪的前方图像，确认目标进行抓取。本发明实现了机器人自主购物的目标，解决了机器人自主避障、自主识别目标、自主定位的技术问题。

主权项

一种全自动购物机器人，其特征在于，包括主控机器人平台(1)、购物篮(4)，所述购物篮(4)固定设置于所述主控机器人平台(1)的正上方，所述主控机器人平台(1)的顶端设置有显示屏(2)、深度摄像头(3)，所述深度摄像头(3)的设置于所述显示屏(2)侧部，所述主控机器人平台(1)上位于所述购物篮(4)的后部设置有红外扫码器(5)，所述主控机器人平台(1)的上方位于所述购物篮(4)的前部设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)上设置有若干个机械手关节(8)，所述机械手关节(8)上设置有机械爪(7)，所述机械爪(7)的外侧上方设置有微型摄像头(6)，便于主控机器人平台(1)能够拍摄到机械爪(7)的前方图像，确认目标进行抓取；所述微型摄像头(6)与所述机械手关节(8)电联接，所述机械手关节(8)与所述机械臂(9)电联接，所述红外扫码器(5)、所述深度摄像头(3)、所述显示屏(2)、所述机械臂(9)分别与所述主控机器人平台(1)电联接；所述主控机器人平台(1)上还设置有红外传感器、碰撞传感器、悬崖传感器、视觉传感器。