电机转子组装装置

摘要

本发明公开了一种电机转子组装装置，包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构；转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合。本发明可解决如何对电机上的各个部件进行自动化装配的技术问题。

主权项

电机转子组装装置，其特征在于：包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构；转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合、上述转轴人芯气缸与铁芯举升托架对应，上述铁芯举升托架与铁芯放置机构的放料板对应；铁芯举升托架处于第一垂直抓取气缸的运动行程开始端；铁芯及转轴配合机构，包括伸缩式夹紧转轴中间凹槽位置的内夹件、一个与内夹件连接的内夹件驱动器、两个由气缸驱动夹紧转轴末端位置的下压头；铁芯及转轴配合机构处于第一垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第二垂直抓取气缸运动行程开始端；端板压入机构处于第二垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第三垂直抓取气缸运动行程开始端；换向器压入机构处于第三垂直抓取气缸的运动行程末端。