用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备

摘要

本公开涉及一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备，道路车辆具有包括一个或多个显示单元(3)的信息娱乐系统(2)以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统(5)。至少根据从道路前方所获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度。使用驾驶员监控摄像机(7)确定道路车辆的驾驶员的观察方向。如果确定驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向信息娱乐系统的显示单元并且确定置信度高于置信度阈值，则允许进行自主控制，否则取消正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。

主权项

一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法，所述道路车辆具有包括设置在车辆客舱(4)内的一个或多个信息娱乐显示单元(3)的信息娱乐系统(2)和包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统(5)；其特征在于所述方法包括如下步骤：(101)至少根据从所述道路前方获得的数据确定所述半自主驾驶员辅助系统(5)自主控制所述道路车辆(1)的能力置信度；(102)使用驾驶员监控摄像机(7)确定所述道路车辆(1)的驾驶员的观察方向；(103)如果所述道路车辆(1)的驾驶员的观察方向被确定为朝向道路前方或朝向所述道路车辆(1)的信息娱乐系统(2)的信息娱乐显示单元(3)并且(104)所述半自主驾驶员辅助系统(5)自主控制所述道路车辆(1)的能力置信度被确定为高于置信度阈值，则(105)允许通过所述半自主驾驶员辅助系统(5)自主控制所述道路车辆(1)；如果在通过所述半自主驾驶员辅助系统(5)正在进行自主控制期间(103)所述道路车辆(1)的驾驶员的观察方向被确定为不是朝向道路前方或朝向所述道路车辆(1)的信息娱乐系统(2)的信息娱乐显示单元(3)或者(104)所述半自主驾驶员辅助系统(5)自主控制所述道路车辆(1)的能力置信度被确定为低于置信度阈值，则(106)取消通过所述半自主驾驶员辅助系统(5)正在进行的自主控制并且催促所述道路车辆(1)的驾驶员对所述道路车辆(1)实施控制。