一种基于太阳能供电的果实采摘机械手

摘要

本实用新型涉及一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，由太阳能供电系统，助力臂，机架结构，采摘系统及收集器组成，利用太阳能供电系统给采摘系统以及收集器供电，采摘系统将摘下的果实通过传送及分类装置收集到收集器中。本实用新型的一种基于太阳能供电的果实采摘机械手无需在温室大棚接入任何电源，直接由太阳能供电，人体通过助力臂上的按钮对装置进行整体的控制，按下采摘按钮时，剪切手执行动作，采摘下来的果实自动送入收集袋中，收集袋连接收集箱，收集箱可以实现不同大小果实的自动分类，机架结构采用升降杆及随日光角度变化调节的太阳能电池板支架，设计结合太阳能供电的高效性。

主权项

一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，包括太阳能供电系统和采集系统，其特征是：所述的采集系统包括助力臂，机架结构，采摘系统及收集器，所述的太阳能供电系统包括太阳能电池板（1）、充放电控制器（2）以及锂电池（3），所述的助力臂包括手臂固定杆（4）和延长杆（5），所述的机架结构包括主杆（6）、升降杆（7）以及太阳能电池板支架（8），所述的收集器包括内置绒毛的延长袋（9），收集箱（10），分类转盘（11），所述的采摘器由电动树枝剪刀（12）和控制电动树枝剪刀（12）的步进电机（16）构成，所述的分类转盘（11）上开设有复数个与收集箱（10）内部相连通的孔洞（13），所述分类转盘（11）上表面孔洞（13）内孔径从左往右逐渐变大，所述的收集箱（10）内部通过分隔板（14）形成多个分类腔（15），所述分类转盘（11）上相同内孔径的孔洞（13）与同一分类腔（14）内部相连通。