一种三自由度机械手

摘要

本实用新型公开了一种三自由度机械手，其特征在于：由底座、水平移动模块、垂直移动模块和转动模块构成，所述的水平移动模块安装在底座上，所述的垂直移动模块垂直安装在水平移动模块的第一丝杆螺母连接板上，所述的转动模块安装在垂直移动模块的第二丝杆螺母连接板上。本实用新型设计两个移动模块，使得工件在搬运过程中能做平移和上下移动；设计转动模块，可调整工件在搬运过程中的摆放方向，最终实现机械手三自由度的传输和搬运；设计在两个移动模块上设计了导轨和滑块，实现导轨和滑块的导向作用，提高移动的稳定性；两级同步带减速设计，提升了减速装置的减速比，使得该装置能够承受更大负载的工件。

主权项

一种三自由度机械手，其特征在于：由底座（10）、水平移动模块（20）、垂直移动模块（30）和转动模块（40）构成，所述的水平移动模块（20）安装在底座（10）上，所述的垂直移动模块（30）垂直安装在水平移动模块（20）的第一丝杆螺母连接板（28）上，所述的转动模块（40）安装在垂直移动模块（30）的第二丝杆螺母连接板（39）上。