多模穴工程模移动机械手

摘要

本实用新型公开一种多模穴工程模移动机械手，其包括：吸盘支架、电磁吸盘、气缸、微动开关、高度调整盘、导向杆、底座、支撑框架、第一直线导轨、第二直线导轨、导向槽、以及导向轮，其中所述导向杆和支撑框架安装在底座的上侧面，所述高度调整盘安装在底座位置处，所述第一直线导轨和第二直线导轨固定安装在支撑框架内，所述气缸安装在支撑框架的一侧壁上，所述微动开关安装在支撑架的另一侧壁上，所述导向槽设置在支撑框架的前侧壁，所述导向轮至少部分收容在导向槽内，所述吸盘支架安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述电磁吸盘安装在吸盘支架的前端，所述电磁吸盘在气缸的驱动下可沿前后和左右方向运动。

主权项

一种多模穴工程模移动机械手，其包括：吸盘支架、电磁吸盘、气缸、微动开关、高度调整盘、导向杆、底座、支撑框架、第一直线导轨、第二直线导轨、导向槽、以及导向轮，其特征在于：所述导向杆和支撑框架安装在底座的上侧面，所述高度调整盘安装在底座中央位置处，所述第一直线导轨和第二直线导轨固定安装在支撑框架内，所述气缸安装在支撑框架的一侧壁上，所述微动开关安装在支撑架的另一侧壁上，所述导向槽设置在支撑框架的前侧壁，所述导向轮至少部分收容在导向槽内，所述吸盘支架安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述电磁吸盘安装在吸盘支架的前端，所述电磁吸盘在气缸的驱动下可沿前后和左右方向运动。