一种地磁车检器抗邻车位干扰的磁场角度设置方法

摘要

本发明涉及一种地磁车检器抗邻车位干扰的磁场角度设置方法，旨在既能抗邻车位干扰又能获得较大磁场扰动值。利用地磁车检器进行停车位检测时，建立数学模型，检测车检器检测轴方向、停车位方向以及地磁场方向之间的角度关系，影响车检器不同轴向的峰值与灵敏度，随意设置会产生邻车位干扰或对磁场扰动的灵敏度低等问题。本发明基于双轴向地磁车检器，设计角度关系实验，不同停车位方向下，对车检器各个轴向进行测试，找出其最佳指向，可在保证正向轴高峰值高灵敏度且侧向轴低峰值低灵敏度，在提高检测精度的同时，减少邻车位干扰问题。

主权项

一种地磁车检器抗邻车位干扰的磁场角度设置方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）以车检器为中心，将停车区域分成数个等宽分区域，汽车驶入方向为停车位方向，车检器轴X默认为停车划分线方向，车检器轴X标定为正向轴，车检器轴Y标定为侧向轴，此时地磁方向与停车位方向夹角γ为0°；2）建立车位检测数学模型：建立以XOY为水平面的立体空间坐标系XYZ，Z轴过0点垂直于XOY水平面，将汽车通过区域的产生磁信号的数学模型，看作一个双极性磁铁，即两端带有N/S极的磁铁，汽车通过一个区域将产生磁信号，其磁矩M在汽车的中心且方向指向地球北极，M＇为磁矩M在水平面XOY上的分量，应用MATLAB分析对汽车通过区域的产生磁信号的数学模型进行建模，得到M在车检器轴X上产生的磁分量Bx计算公式：，其中u_o是自由空间的磁导率，自由空间即为具有稳定状态的磁场空间；m_x、m_y、m_z 分别为磁矩M分解为X、Y、Z三个方向的磁矩；x、y、z表示车检器所在位置与汽车中心的相对距离，所述相对距离指的是将汽车中心与车检器所在位置的连线分解成X、Y、Z三个方向的分量；r是汽车中心到车检器的空间距离，所述空间距离指的是，汽车中心与车检器连成线后，其线的长度；3）根据步骤2）中磁分量Bx计算公式，计算步骤1）状态下，即此时地磁方向与停车位方向夹角γ为0°，停车位方向与默认的划分线车检器轴X方向的为夹角α的状态，计算获取磁分量Bx输出值；4）顺时针调整停车位方向，使停车位方向与地磁场方向的夹角γ的值规律的改变，每变化一次，计算停车区域中各个等宽分区域的磁分量Bx输出值；然后保持停车位方向与地磁场方向的夹角γ不变，顺时针调整停车位方向与车检器轴X的夹角α，计算每改变一次后停车区域中各个等宽分区域的磁分量Bx输出值；5）根据步骤4）所得数据，分别以车检器轴X和Y为横坐标，磁分量Bx输出值为轴坐标，做检测灵敏度曲线图；6）车检器轴X为横坐标，磁分量Bx输出值越大代表车检器对车辆识别度高；车检器轴Y为横坐标，磁分量Bx输出值输出越低，代表邻车位干扰越低；根据灵敏度图选定适合的γ和α角。