一种上肢肌张力测量装置

摘要

本发明一种上肢肌张力测量装置属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者上肢肘关节康复训练及上肢肌张力检测的装置。测量装置采用了传感器、编码器、步进电机、离合器和特制的传动机构；特制的传动机构包括电动推杆、转动板、拨叉套筒和拨叉、摆动杆、齿轮传动副；测量装置由箱体组件、驱动组件、运动组件和检测组件组成。检测组件中，两个行程开关分别固定转动板上，底板的底面上固定有编码器，编码器与编码器连接轴的左端依靠键连接，编码器连接轴右端与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在转动板上。该装置可以对病人进行检测，并记录肘关节肌张力，对病人上肢肌力进行康复训练，测量准确、安全。

主权项

一种上肢肌张力测量装置，其特征是，测量装置中，采用了传感器、编码器、步进电机、离合器和特制的传动机构；特制的传动机构包括电动推杆、转动板、拨叉套筒和拨叉、摆动杆、齿轮传动副；测量装置由箱体组件、驱动组件、运动组件和检测组件组成；所述的箱体组件中，支撑板(2)固定在箱体(1)内部，支撑板左端上部装有导柱(3)，导柱(3)通过直线轴承与底板(4)连接，带电机的电动推杆(5)上端与底板底部铰接，并推动底板上下移动，电动推杆(5)下端固定在箱体底部；所述的驱动组件安装在底板(4)上，驱动组件中，电机及减速器(6)的输出端与扭矩传感器(7)的左端连接，扭矩传感器(7)的另一端与主轴箱(8)内的主轴(16)左端连接，主轴右端与离合器(9)连接，离合器(9)的输出端与摆动杆(17)连接；所述的运动组件中，转动板(10)通过轴承安装在主轴(16)的右端，拨叉套筒(11)固定在转动板(10)的左侧，拨叉(12)安装在拨叉套筒(11)内，步进电机(13)固定于拨叉套筒的上方，丝杠螺母(15)与步进电机相连，丝杠螺母(15)左端通过连接板(14)与拨叉(12)左端连接；两个弹簧(18)的一端分别与摆动杆(17)连接，另一端分别固定安装在转动板(10)的两面侧壁上；所述检测组件中，两个行程开关(19)分别固定在转动板(10)上，底板(4)底面上固定有编码器(23)，编码器(23)与编码器连接轴(22)的左端通过键连接，编码器连接轴(22)右端与小齿轮(21)连接，小齿轮(21)与大齿轮(20)啮合，大齿轮(20)固定在转动板(10)上。