一种无载波超宽带雷达的目标检测方法

摘要

本发明涉及雷达目标检测技术。本发明公开了一种无载波超宽带雷达的目标检测方法，其技术方案主要包括以下步骤：a、对接收的K次扫描回波信号进行脉冲对消处理；b、对经步骤a处理后的信号通过滑窗处理进行能量积累；c、将步骤b得到的结果与第一门限Th₁比较，得到目标数据点；d、判断超过第一门限Th₁的目标数据点是否连续出现P个，若是则保留第一个数据点，然后判断后续的数据点，以此类推，得到其他数据点；e、对经步骤d得到的数据点进行组合并进行Hough变换处理；f、将经步骤e处理后的结果与第二门限Th₂进行比较，若大于第二门限Th₂，则检测到目标；反之，则目标不存在；其中，Th₂由雷达参数设定。本发明有效降低了Hough变换检测方法的运算量。

主权项

一种无载波超宽带雷达的目标检测方法，通过向目标发射无载波脉冲信号s(t)，并对接收的扫描回波信号进行处理，检测目标信息，其特征在于，包括以下步骤：a、对接收的K次扫描回波信号按下式进行脉冲对消处理：$s_k^d\left(n\right)=s_{k+1}\left(n\right)-s_k\left(n\right)$其中，K为整数，由雷达参数设定，k∈[1,K]；s_k(n)为第k个回波信号的第n个距离单元的测量值；为一次对消后的结果；n＝1,2,...,N_r；N_r为距离采样点数，由雷达参数设定；b、对经步骤a处理后的信号通过滑窗处理进行能量积累：$E_k\left(n\right)=\underset{n=1}{\overset{W}{\Sigma }}{\left[s_k^d\left(n\right)\right]}^2$其中，E_k(n)为积累的信号能量；W为滑窗长度，由雷达参数设定；c、将E_k(n)与第一门限Th₁比较，得到目标数据点；其中，Th₁由雷达参数设定；d、判断超过第一门限Th₁的目标数据点是否连续出现P个，若是则保留第一个数据点，然后判断后续的数据点，以此类推，得到其他数据点；其中，P为正整数，由雷达参数设定；e、对经步骤d得到的数据点进行组合并进行Hough变换；f、将经步骤e处理后的结果与第二门限Th₂进行比较，若大于第二门限Th₂，则检测到目标；反之，则目标不存在；其中，Th₂由雷达参数设定。