一种极坐标式莼菜水田水质监控机构

摘要

本发明公开一种极坐标式莼菜水田水质监控机构，支撑立柱上端同轴设有水平转盘，在水平转盘底面同轴固定有内齿圈，内齿圈与第一电机输出轴上端的第一齿轮啮合；水平转盘上表面水平固定有固定节，在固定节内插入伸缩杆；第二电机的输出轴与导向轮之间连接有一根回形的驱动带，导向轮的转轴两端与U形安装件两个侧边上的安装孔转动配合；驱动带的上半部分沿长度方向等距固定有n+1个主动块，每根伸缩支杆的外端头固设有一个被动块；最外侧的伸缩支杆底部竖直设有一个电动推杆，电动推杆推杆上设有温度计、流量计和PH传感器。本发明能在大范围内检测不同莼菜水田内不同位置和深度处的水质，检测简单、方便、精确和高效，自动化程度很高。

主权项

一种极坐标式莼菜水田水质监控机构，其特征在于：包括支撑立柱(1)和拉索(22)，其中支撑立柱(1)上端同轴设有一个水平转盘(2)，该水平转盘通过平面轴承支撑在支撑立柱(1)上，并在水平转盘(2)底面同轴固定有一个内齿圈(3)，该内齿圈与第一电机(4)输出轴上端的第一齿轮(5)啮合，且第一电机(4)安装在所述支撑立柱(1)上端部；所述水平转盘(2)上表面水平固定有一个中空的固定节(6)，在固定节内插入一个伸缩杆(7)，该伸缩杆由n根伸缩支杆(7a)同轴设置，而外侧的一个伸缩支杆(7a)嵌入内侧的一个伸缩支杆(7a)内，相邻两根伸缩支杆(7a)之间相互滑动配合，且所有伸缩支杆(7a)的长度相等；所述固定节(6)的外壁上设有第二电机(8)，该第二电机的输出轴与伸缩杆(7)的轴心线垂直，且第二电机(8)的输出轴与导向轮(9)之间连接有一根回形的驱动带(10)，导向轮(9)的转轴两端与U形安装件(30)两个侧边上的安装孔转动配合，而U形安装件(30)通过一根水平杆(32)与最外侧一根伸缩支杆(7a)固定；所述驱动带(10)被导向轮(9)分成上半部分和下半部分，该驱动带的上半部分沿长度方向等距固定有n+1个主动块(33)，相邻两个主动块(33)之间的距离等于每根伸缩支杆(7a)的长度；每根所述伸缩支杆(7a)的外端头固设有一个被动块(34)，该被动块可以被对应的一个主动块(33)拨动，从而带动所有的伸缩支杆(7a)同步轴向移动，从而使伸缩杆(7)伸长或缩短；最外侧的一根伸缩支杆(7a)底部竖直设有一个电动推杆(11)，该电动推杆的推杆上设有温度计(12)、流量计(13)和PH传感器(14)；所述固定节(6)顶部固定有一根支撑柱(15)，在支撑柱顶端固定有第三电机(16)和U形支撑架(17)，其中第三电机(16)输出轴上的小齿轮(18)与大齿轮(19)啮合，该大齿轮和卷轮(20)同轴套装在同一根转轴(21)上，且转轴的两端与所述U形支撑架(17)两侧边上的安装孔转动配合；所述拉索(22)的一端缠绕在卷轮(20)的外圆面上，该拉索的另一端与最外侧的一根所述伸缩支杆(7a)顶部固定；所述伸缩支杆(7a)的数目为5‑13根，每根伸缩支杆(7a)的长度为0.5‑1.3m；所述伸缩支杆(7a)为矩形空心杆。