主权项 |
一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对升降舵通道进行控制:利用可预见的理想下滑高度Δr<sub>x</sub>、可预见的理想下滑高度的信息存储值Δx<sub>p</sub>、目标飞行高度指令ΔH<sub>c</sub>以及舰尾流干扰的纵向分量Δw<sub>lon</sub>进行前馈控制;以当前俯仰角增量Δθ、俯仰角速率增量Δq和舰载机飞行高度增量ΔH信息作为反馈信号,其中高度采用PID控制,以当前下滑道高度作为目标高度指令;(2)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对油门通道进行控制:利用可预见的理想下滑高度Δr<sub>x</sub>、可预见的理想下滑高度的信息存储值Δx<sub>p</sub>、升降舵偏角增量Δδ<sub>e</sub>及舰尾流干扰的纵向分量Δw<sub>lon</sub>进行前馈控制,利用迎角增量Δα和法向加速度增量Δa<sub>z</sub>进行反馈控制,将前馈和反馈结合进行控制;(3)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对副翼通道进行控制:利用舰尾流干扰的侧向分量Δw<sub>lat</sub>进行前馈控制,利用滚转角增量Δφ、滚转角速度增量Δp、偏航角增量Δψ、横侧向状态变量Δx<sub>blat</sub>、目标飞行侧偏距指令Δy<sub>c</sub>和舰载机的侧偏距增量Δy进行反馈控制,其中侧偏距采用PID控制,以零侧偏距作为目标侧偏距指令;(4)采用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法对方向舵通道进行控制:利用当前副翼偏角增量Δδ<sub>a</sub>及舰尾流干扰的侧向分量Δw<sub>lat</sub>进行前馈控制,利用当前的偏航角速度增量Δr、侧滑角增量Δβ、滚转角速度增量Δp、横侧向状态变量Δx<sub>blat</sub>、目标飞行侧偏距指令Δy<sub>c</sub>和舰载机的侧偏距增量Δy进行反馈控制,将前馈和反馈结合进行控制。 |