排爆机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种排爆机器人控制系统，该系统包括具有主控微处理器、第一图像传输模块的主控部分和具有从动微处理器、第二图像传输模块的从动部分，主控微处理器的输入端与实时动作信息采集手套、手动操纵摇杆、动作信息转换按键和图像转换按键的输出端对应连接，其输出端与无线发射模块的输入端连接；第一图像传输模块的输出端与显示屏和3D视觉系统的输入端对应连接；从动微处理器的输入端与无线接收模块的输出端连接，其输出端与机器人动臂驱动模块、机器人转向驱动模块和视频采集模块的输入端对应连接；第二图像传输模块的输入端与视频采集模块的输出端连接；本发明可以解决现有排爆机器人系统庞大、操作复杂的问题。

主权项

一种排爆机器人控制系统，包括主控部分和从动部分，其特征在于：所述主控部分包括主控微处理器和第一图像传输模块，所述主控微处理器的信号输入端分别与实时动作信息采集手套、手动操纵摇杆、动作信息转换按键和图像转换按键的信号输出端对应连接，所述主控微处理器的信号输出端与无线发射模块的信号输入端相连接；所述第一图像传输模块的信号输出端分别与显示屏的信号输入端和3D视觉系统的信号输入端对应连接；所述从动部分包括有从动微处理器和第二图像传输模块，所述从动微处理器的信号输入端与无线接收模块的信号输出端相连接，所述从动微处理器的信号输出端分别与机器人动臂驱动模块、机器人转向驱动模块和视频采集模块的信号输入端对应连接；所述第二图像传输模块的信号输入端与视频采集模块的信号输出端相连接；其中所述实时动作信息采集手套，用于实时采集操作者手部动作的信息；所述手动操纵摇杆，用于手动输出机器人动作控制信号；所述动作信息转换按键，用于向所述主控微处理器输入所述手动操纵摇杆或所述实时动作信息采集手套的动作信息转换信号；所述图像转换按键，用于向所述主控微处理器输入3D视觉系统或显示屏的图像转换信号；所述主控微处理器，用于识别动作信息转换信号和图像转换信号，并将输入的动作信号、图像转换信号处理后传递给无线发射模块；所述无线发射模块，用于发射主控微处理器输入的动作信号和图像转换信号；所述第一图像传输模块，用于接收所述第二图像传输模块发射的图像信号，并将此信号传递给所述显示屏或3D视觉系统；所述3D视觉系统，用于将所述第一图像传输模块传输的图像信号处理成立体画面并显示；所述显示屏，用于显示所述第一图像传输模块输入的平面图像信号；所述无线接收模块，用于接收所述无线发射模块发射的动作信号和图像转换信号，并将这些信号传递给从动微处理器；所述从动微处理器，用于将无线接收模块输入的动作信号处理后分别传递给所述机器人动臂驱动模块和所述机器人转向驱动模块；同时将所述无线接收模块输入的图像转换信号识别、处理后传递给视频采集模块；所述机器人动臂驱动模块，用于控制机器人动臂的动作；所述机器人转向驱动模块，用于控制机器人转向的动作；所述视频采集模块，用于实时采集视频图像信号并将此信号传递给第二图像传输模块；所述第二图像传输模块，用于发射视频采集模块实时采集的视频图像信号。