一种装载机铲装作业的控制方法及装载机

摘要

本发明涉及一种装载机的铲装作业的控制方法和装载机，为解决现有装载机在铲装物料时效率低缺点，本发明提供一种装载机铲装作业控制方法，在铲斗插入物料掘进作业时，通过控制装载机动臂油缸驱动油路中的液压油的流向使得铲斗在竖直方向上按预设振动频率与幅度上下平移振动。该装载机是在动臂油缸的驱动油路上设置改变液压油流向的电磁阀。本发明通过当铲斗插入到铲装物料中时使铲斗按预设频率和振幅作平移振动，从而使铲斗底面在掘进过程中与被掘物料形成一定的间隙，从而减少掘进时物料与铲斗的摩擦阻力，同时振动还可以打断被掘物料的连续性，减少铲斗内物料与铲斗内壁的摩擦阻力，实现掘进过程的连续作业，提高装载作业效率及降低能耗。

主权项

一种装载机铲装作业的控制方法，其特征在于：包括自动识别装载机是否处于铲装作业状态的铲装识别步骤，所述铲装识别步骤包括通过传感器测量转斗油缸和/或动臂油缸内压力值和测量铲斗的位置，将转斗油缸和/或动臂油缸内压力值和铲斗的位置发送至控制器并与控制器内对应的预设值进行比较，当铲斗所处位置处于预设位置范围内且所述转斗油缸和/或动臂油缸内压力值处于预设压力范围内时定义为铲装作业状态；在铲装作业时，通过控制装载机动臂油缸驱动油路中的液压油的流向使得动臂带动其前端的铲斗在竖直方向上按预设振动频率与幅度上下平移振动。