一种西林瓶无损抓取装置

摘要

本发明公开了一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构、抓取机构角度气缸，驱动机构包括步进电机、同步轮、驱动皮带；抓取机构包括机械臂、上下气缸、吸嘴；步进电机驱动同步轮运动带动驱动皮带工作进而带动抓取机构进行往复运动，角度气缸带动抓取机构进行不同角度的调整；本发明采用多排吸嘴接触西林瓶，代替了人工作业，提高了生产效率的同时保证了西林瓶的无损伤。

主权项

一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构(1)，角度气缸(2)、抓取机构(3)；其特征在于所述驱动机构(1)包括：步进电机(11)、同步轮(12)、驱动皮带(13)，设于机械臂上的步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动；所述角度气缸(2)，设于驱动机构(1)与抓取机构(3)之间的角度气缸(2)可对抓取机构(3)进行不同角度的调整，所述抓取机构(3)设于驱动机构(1)的连接机构上，抓取机构(3)上的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构(3)与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴(32)为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。