一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统

摘要

本发明提供一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统，包括穴盘输送装置、摆动式取苗装置、旋转分苗装置和控制单元；所述穴盘输送装置安装在旋转分苗装置的后方，能够实现穴盘左右平移动作，平移距离可调节，上下进给运动，每次进给一排，由第一光电传感器控制进给；所述摆动式取苗装置位于旋转分苗装置上方，取苗爪组，可以一次性取半排苗；所述旋转分苗装置与摆动式取苗装置配合，利用第二光电传感器以及程序控制，将摆动式取苗装置上的苗依次丢入旋转分苗装置内；该方法能够适用于不同的穴盘，不同的栽植速度以及不稳定的栽植速度，能够实现供盘、取苗无中断，成排取苗效率高；全部结构简单，能够在移动的移栽机平台上搭载。

主权项

一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，摆动式取苗装置(2)的初始位置悬在旋转分苗装置(3)上方，在穴盘输送装置(1)放置穴盘后打开机器，旋转分苗装置(3)上方开始旋转，穴盘输送装置(1)开始输送穴盘到第一排取苗位置，触发穴盘输送装置(1)两侧的第一光电传感器信号时，停止进给；步骤二，摆动式取苗装置(2)摆向穴盘，一次性取出第一排的一半，带着苗摆回悬停在旋转分苗装置(3)上方，穴盘输送装置(1)立即向左移动一穴格的距离，控制单元(4)产生信号，旋转分苗装置(3)上旋杯(9)两侧的第二光电传感器开始工作，当第一个旋转分苗装置(3)的旋杯(9)挡住光路触发信号时，取苗爪开始放第一个苗，并且根据控制单元(4)编码器此时反馈的速度计算出下面N‑1个取苗爪何时丢苗，用时间控制依次放完N个苗；步骤三，放完N个苗后，控制单元(4)得到放完苗的信号，摆动式取苗装置(2)立即摆向穴盘，一次性取出第一排的另一半，带着苗摆回悬停在旋转分苗装置(3)上方，穴盘输送装置(1)立即将穴盘向下输送一排的距离，此时旋转分苗装置(3)的接苗容器才触发了M次信号，M<N，当M＝N+1时，取苗爪开始放第一个苗，并且根据控制单元(4)编码器此时反馈的速度计算出下面N‑1个取苗爪何时丢苗，用时间控制依次放完N个苗；步骤四，由穴盘输送装置(1)完成穴盘(6)的一次进给，接着取下一排的穴苗，完成穴盘上所述穴苗的放苗。