非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构

摘要

本发明公开了非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构。目前，水稻Z字形宽窄行机械化移栽一般通过将两套等行距移栽机构交错布置，并倾斜安装来实现。本发明中单侧机构就能实现两行秧苗的移栽，通过具有空间传动特性的齿轮组实现空间移栽轨迹，保证了秧苗的直立度；复合轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，中心非圆齿轮和传动箱的两个动力输入使移栽臂实现差速转动，差速传动使机构在不等速传动特性和空间传动特性的基础上获得更自由的传动比，从而实现复杂“直夹苗”式的大环扣空间“8字形”轨迹。

主权项

非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构，包括传动箱、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、中间传动轴、中间传动轴齿轮、中心轴、中心轴齿轮、复合轮系、右移栽臂和左移栽臂，其特征在于：所述的传动轴、中间传动轴和中心轴均通过轴承支承在传动箱上；所述的主动锥齿轮固定在传动轴上，从动锥齿轮和中间传动轴齿轮均固定在中间传动轴上；从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；中心轴齿轮固定在中心轴上，并与中间传动轴齿轮啮合；两个复合轮系设置在中心轴的两端；所述的复合轮系包括差速主动齿轮、差速从动齿轮、齿轮箱、中心非圆齿轮、上第一中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮、上第三中间非圆齿轮、上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮、下第三中间非圆齿轮、下中间斜齿轮和下行星斜齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、上第二中间轴、上行星轴、下第一中间轴、下第二中间轴和下行星轴；所述的差速主动齿轮固定在中间传动轴上；差速从动齿轮固定在中心轴上，并与差速主动齿轮啮合；齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部通过销钉固定；所述的中心非圆齿轮通过牙嵌与差速从动齿轮固定；上第一中间非圆齿轮和上第二中间非圆齿轮均固定在上第一中间轴上；所述的上第一中间非圆齿轮与中心非圆齿轮啮合；上第三中间非圆齿轮和上中间斜齿轮均固定在上第二中间轴上，上第三中间非圆齿轮与上第二中间非圆齿轮啮合；上行星斜齿轮固定在上行星轴上，并与上中间斜齿轮啮合；下第一中间非圆齿轮和下第二中间非圆齿轮均固定在下第一中间轴上，下第一中间非圆齿轮与中心非圆齿轮啮合；下第三中间非圆齿轮和下中间斜齿轮均固定在下第二中间轴上，下第三中间非圆齿轮与下第二中间非圆齿轮啮合；下行星斜齿轮固定在下行星轴上，并与下中间斜齿轮啮合；所述的上行星轴右端伸出齿轮箱外，并与右移栽臂的移栽臂壳体固定；下行星轴的左端伸出齿轮箱外，并与左移栽臂的移栽臂壳体固定；右移栽臂和左移栽臂的凸轮均与齿轮箱固定；右移栽臂和左移栽臂的结构完全相同；所述的上第一中间非圆齿轮与下第一中间非圆齿轮的几何参数完全相同，上第二中间非圆齿轮与下第二中间非圆齿轮的几何参数完全相同，上第三中间非圆齿轮与下第三中间非圆齿轮的几何参数完全相同。