| 发明名称 | 一种应用于机器人的超声3D扫描装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连接至超声控制电子部件(B1)，所述的转台连接转台控制电子部件(B2)；转台控制电子部件(B2)控制转台旋转，超声控制电子部件(B1)控制超声探头(A3)采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送至转台控制电子部件(B2)。与现有技术相比，本发明可实现机器人周围一定距离范围内动态360°无死角探测障碍物，具有结构简单、成本低、工作可靠等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106272440A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201610915168.4 | 申请日期 | 2016.10.20 |
| 申请人 | 上海电力学院 | 发明人 | 江超;曾俊冬;卞正兰;黄琼;刘昊钰 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 主权项 | 一种应用于机器人的超声3D扫描装置，其特征在于，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连接至超声控制电子部件(B1)，所述的转台连接转台控制电子部件(B2)；转台控制电子部件(B2)控制转台旋转，超声控制电子部件(B1)控制超声探头(A3)采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送至转台控制电子部件(B2)。 | ||
| 地址 | 200090 上海市杨浦区平凉路2103号 | ||