一种机械手自动取料控制系统

摘要

本发明公开了一种机械手自动取料控制系统，属于自动控制技术领域，解决人工上料、卸料等取料过程中出现的不稳定性，物料放置位置不精准导致次品率高等问题，该系统包括工作台，在工作台上安装设置机械手装置，还包括摄像头装置、通信单元、报警单元、数据处理单元、微处理器；所述的摄像头装置、所述的通信单元、所述的数据处理单元和所述的报警单元分别与微处理器电连接；所述的微处理器通过执行单元与机械手装置电连接；通过机械手准确的自动取聊、精准放料，使加工的产品成品率高，提高了生产率，该系统实用性强，控制精度高。

主权项

一种机械手自动取料控制系统，包括工作台，输送带支架、工作台设置在传输物料的输送带边缘，其特征在于：在工作台上安装设置机械手装置和照明灯，控制系统还包括摄像头装置、通信单元、报警单元、数据处理单元、微处理器；所述的摄像头装置、通信单元、数据处理单元和报警单元分别与微处理器电连接；所述的微处理器通过执行单元与机械手装置电连接。