一种全回转推进器的转向机构

摘要

本发明公开了一种全回转推进器的转向机构，属于推进器技术领域。所述转向机构包括动力单元、行星减速箱、回转支承，动力单元的输出端与行星减速箱的输入端传动连接，行星减速箱的输出端与回转支承传动连接，动力单元的输出端和行星减速箱的输入端之间设有扭力限制器和感应开关，扭力限制器分别与动力单元的输出端和行星减速箱的输入端传动连接，感应开关与动力单元电连接，当扭力限制器过载打滑时，动力单元与行星减速箱的传动连接断开，且感应开关输出电信号至动力单元，并控制动力单元减速。

主权项

一种全回转推进器的转向机构，所述转向机构包括动力单元、行星减速箱、回转支承，所述动力单元的输出端与所述行星减速箱的输入端传动连接，所述行星减速箱的输出端与所述回转支承传动连接，其特征在于，所述动力单元的输出端和所述行星减速箱的输入端之间设有扭力限制器和感应开关，所述扭力限制器分别与所述动力单元的输出端和所述行星减速箱的输入端传动连接，所述感应开关与所述动力单元电连接，当所述扭力限制器过载打滑时，所述动力单元与所述行星减速箱的传动连接断开，且所述感应开关输出电信号至所述动力单元，控制所述动力单元减速。