一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统

摘要

本发明涉及一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统，属于石油天然气开发设备领域，液压驱动井下牵引器的控制系统，包括油箱短节、电机、减速器、液压泵及阀件组，电机由地面通过电缆供电，电机连接减速器，减速器连接液压泵，液压泵连接阀件组，其中液压泵的出液口与液控两位四通换向阀连接。本发明的优点在于：通过液压控制系统实现牵引器伸缩爬行；伸缩式井下牵引器控制系统自带液压站，无需地面供给液压油；采用液控阀件，有效提高了控制系统效率；控制牵引过程中可保证泥浆循环系统正常运行；可适用于水平井测井和设备输送以及小井眼井的牵引控制作业。

主权项

一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统，其特征在于：包括油箱（1）、液压泵（3）、液控两位四通换向阀（7）、后支撑臂（20）和前支撑臂（25），液压泵（3）的入口与油箱（1）连通，液控两位四通换向阀（7）处于左位时，液控两位四通换向阀（7）的第一入口与液压泵（3）的出口连接，液控两位四通换向阀（7）第一出口分别与单向顺序阀A（10）的入口和单向顺序阀B（12）的入口连接，单向顺序阀A（10）的出口与后支撑缸（19）连接，后支撑缸（19）的输出端与后支撑臂（20）连接，并能够控制液控单向阀C（16）开启，液控单向阀C（16）还与前支撑缸（26）连接，单向顺序阀B（12）的出口分别与后伸缩缸（21）的后腔和前伸缩缸（23）的前腔连接，后伸缩缸（21）的缸内活塞上安装有同轴的后中心轴，后中心轴与后伸缩缸负载（22）连接，前伸缩缸（23）缸内活塞上安装有同轴的前中心轴，前中心轴与前伸缩缸负载（24）连接，后伸缩缸（21）的前腔和前伸缩缸（23）的后腔分别与单向溢流阀B（14）的入口连通，单向溢流阀B（14）的出口与液控两位四通换向阀（7）的第二入口连通，液控两位四通换向阀（7）的第二出口与油箱（1）连通，控制液控两位四通阀（7）换向，单向溢流阀B（14）的出口还与液控单向阀D（18）连通，液控单向阀D（18）控制液控两位四通换向阀（7）右侧出油流回油箱（1）；液控两位四通换向阀（7）处于右位时，液控两位四通换向阀（7）的第三入口与液压泵（3）的出口连接，第三出口分别与单向顺序阀C（13）的入口和单向顺序阀D（15）的入口连接，单向顺序阀D（15）的出口与前支撑缸（26）连接，前支撑缸（26）的输出端与前支撑臂（25）连接，并能控制液控单向阀B（9）开启，液控单向阀B（9）还与后支撑缸（19）连接，单向顺序阀C（13）的出口分别与后伸缩缸（21）的前腔和前伸缩缸（23）的后腔连接，后伸缩缸（21）的后腔和前伸缩缸（23）的前腔分别与单向溢流阀A（11）的入口连通，单向溢流阀A（11）的出口与液控两位四通换向阀（7）的第四入口连通，液控两位四通换向阀（7）的第四出口与油箱（1）连通，控制液控两位四通阀（7）换向，单向溢流阀A（11）的出口还与液控单向阀A（8）连通，液控单向阀A（8）控制液控两位四通换向阀（7）左侧出油流回油箱（1）。