基于运动状态信息的定位装置及方法

摘要

公开了一种基于运动状态信息的定位装置及方法。定位装置包括第一装置。第一装置发射或接收超宽带定位信号，并测量第一装置的运动状态信息。定位装置利用超宽带定位信号获得第一装置的初始位置信息，并利用第一装置的运动状态信息修正第一装置的初始位置信息。本发明利用了待定位装置自身的运动状态信息对定位结果进行修正，提高了定位精度，且可在定位信号质量差或接收不到定位信号的情况下，实现对待定位装置位置信息的预测。此外，利用待定位装置的运动状态信息，还可以对其实现如体感检测、动作捕捉等其他功能。

主权项

一种定位装置，包括：第一装置，发射或接收超宽带定位信号，并测量第一装置的运动状态信息；其中，定位装置利用超宽带定位信号获得第一装置的初始位置信息，并利用第一装置的运动状态信息修正第一装置的初始位置信息。