一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法

摘要

本发明一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法涉及室内定位和位置传感技术领域，更具体地涉及可远程监控的、在单片机端执行位置计算，并在终端直观显示物理位置的可远程监控的超声波室内快速定位系统和方法。包括目标节点、信标节点、网关和终端，目标节点与信标节点相联，目标节点通过网关与终端通信；目标节点接收终端发出的定位命令，并向信标节点发送射频信号和超声波信号；信标节点回传数据包至目标节点；终端发送定位指令给目标节点，目标节点将当前位置信息传送到终端；终端将目标节点回传的位置信息以坐标系图形的形式供用户实时查看。该系统定位精度高，平均定位误差小于5cm；该系统定位速度快，具有较高的定位频率。

主权项

一种可远程监控的超声波室内快速定位系统，其特征在于：包括目标节点、信标节点、网关和终端，目标节点与信标节点相联，目标节点通过网关与终端通信；目标节点接收终端发出的定位命令，并向信标节点发送射频信号和超声波信号；信标节点回传数据包至目标节点；终端发送定位指令给目标节点，目标节点将当前位置信息传送到终端；终端将目标节点回传的位置信息以坐标系图形的形式供用户实时查看。