发明名称 | 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法 | ||
摘要 | 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,包括以下步骤:步骤1:用摄像机对场景获取一张图片。步骤2:在地面找到两个点及一个方向,并保证这两个点及方向在地图中能够对应。步骤3:在摄像头场景中找到至少六个点作为标定点,并做好记号。步骤4:通过几何的方法对标定点进行测量。步骤5:通过计算的数据和方法,在地图中找到对应的标定点进行标定。本发明一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,该方法能够实现快速找到标定过程中所需要的映射点,完成地图坐标和世界坐标的映射。 | ||
申请公布号 | CN106296657A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
申请号 | CN201610605609.0 | 申请日期 | 2016.07.28 |
申请人 | 三峡大学 | 发明人 | 雷帮军;董方敏;马志方;周飞虎;王震;徐光柱 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人 | 吴思高 |
主权项 | 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:用摄像机对场景获取一张图片;步骤2:在地面找到两个点及一个方向,并保证这两个点及方向在地图中能够对应;步骤3:在摄像头场景中找到至少六个点作为标定点,并做好记号。步骤4:通过几何的方法对标定点进行测量;步骤5:通过计算的数据和方法,在地图中找到对应的标定点进行标定。 | ||
地址 | 443002 湖北省宜昌市大学路8号 |