模型组态化的流水型产品制造装备软硬件一体化建模方法

摘要

本发明公开了一种面向流水型产品加工装备的建模方法。这类装备由多个加工处理节点按照产品加工处理逻辑以流水线模式连接在一起形成。本发明中的方法应用于这类装备的基于控制系统的软硬件一体化设计与控制系统的生成。该方法将这类装备视为基于流水线的体系，定义了加工器、传输器、传感器、缓存器和阀门五类组态用于抽象流水线成分，用户根据待设计装备的功能与性能需求，采用可视化方式基于这五类组态定义装备系统的逻辑结构，并自顶向下逐步实现流水线中各成分，最后将流水线中硬件驱动部件映射为装备系统的硬件模块，给出模块的功能与性能规范以及控制系统软件代码。该方法特别适合对诸如复合3D打印和基于协同工作的制造装备进行敏捷设计。

主权项

一种基于流水线体系的制造装备系统的软硬件一体化建模方法及其支撑环境，其特征在于，将制造装备看作是由流水线构成，即基于流水线体系，自顶向下定义与实现该流水线，最后生成所设计的制造装备的基于流水线的逻辑结构图和控制系统的软件。