发明名称 |
一种自动化送料设备 |
摘要 |
本发明公开了一种自动化送料设备,属于自动化设备领域,包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机;固定盘和转盘位于底座的上方,固定盘上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆连接有推料板;机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头;拾取头包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块;两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧;两个夹臂的上端铰接有滚轮;驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间,且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。转盘上的多个中转放置板放置中转产品,转动循环,大大提高了效率。 |
申请公布号 |
CN106276222A |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201610672580.8 |
申请日期 |
2016.08.16 |
申请人 |
吴道华 |
发明人 |
吴道华 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 |
代理人 |
徐丰;刘袁君 |
主权项 |
一种自动化送料设备,其特征在于,包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机;固定盘和转盘位于底座的上方,电机固定于底座,中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接;底座上固定有立杆,且立杆上端穿过中空输出轴及转盘,立杆上端与固定盘固定连接;转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板,固定盘与中转放置板平齐,固定盘上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆连接有推料板;机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头;拾取头包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块;驱动块沿立板上下滑动设置,立板上设有位于驱动块两侧的导向板,驱动块的上端连接有驱动气缸;两个夹臂的中部铰接于立板,且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧;两个夹臂的上端铰接有滚轮,两夹臂下端的相对面为夹持面,夹持面呈锯齿状;驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间,且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。 |
地址 |
610000 四川省成都市武侯区机投镇机投村1组 |