容器短接管相贯线切割机器人

摘要

本发明公开了一种四轴串联式接管切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧；所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧；相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面，置于旋转工作台机构同轴心位置。本发明通过实现四个自由度的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。

主权项

一种四轴串联式容器短接管相贯线切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧,且位于旋转工作台平面上侧；所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面；所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构同轴心位置。