抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构

摘要

抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构，包括天车总体机构，所述天车总体机构由左侧直线导轨组件、右侧直线导轨组件、左右运动机构和爪子组合机构组成，其中左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件分别设于左右运动机构的两侧，左右运动机构上安装爪子组合机构；该抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构通过改变以往的吊挂式天车机构，采用前后移动用直线导轨式做为前后运动的导向机构，左右移动用铝合金材质的方型导轨做为横向运动导向机构组成的天车机构，目的是保证天车在前后左右移动的过程中保证运行的平稳度，外加前后左右移动的通电线都用工程拖链分别固定在对应运动的导轨上，改善了线悬挂的摆动的缺陷，值得大力推广。

主权项

抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构，包括天车总体机构，其特征在于，所述天车总体机构由左侧直线导轨组件、右侧直线导轨组件、左右运动机构和爪子组合机构组成，其中左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件分别设于左右运动机构的两侧，左右运动机构上安装爪子组合机构；左右运动机构连接左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件；所述左侧直线导轨组件由左侧导轨前钣金固定件、左侧导轨后钣金固定件、左侧导向轴、左侧导向轴滑块、前后移动电机和前后同步带组成，其中左侧导轨前钣金固定件和左侧导轨后钣金固定件分别安装在左侧导向轴的两端，并分别安装在机箱的前板和背板上，左侧导轨前钣金固定件上安装有前后移动电机和起点检测微动，前后移动电机通过带轮连接前后同步带的一端，前后同步带的另一端连接前后同步带轮，该前后同步带轮通过同步轮轴安装在左侧导轨后钣金固定件上，前后同步带通过连接钣金片与左右运动机构的铝导轨连接，该铝导轨与左侧导向轴上安装的左侧导向轴滑块固定；所述右侧直线导轨组件由右侧导轨前钣金固定件、右侧导轨后钣金固定件、右侧导向轴和右侧导向轴滑块组成，其中右侧导轨前钣金固定件和右侧导轨后钣金固定件分别安装在右侧导向轴的两端，并分别安装在机箱的前板和背板上，右侧导向轴上安装的右侧导向轴滑块与铝导轨的右端固定连接；所述左右运动机构由铝导轨和左右移动电机组成，其中铝导轨的左侧安装电机固定座，电机固定座上安装左右移动电机和左侧端点微动，左右移动电机的主轴安装一号同步带轮，左右同步带的两端分别绕过一号同步带轮和二号同步带轮，其中二号同步带轮通过可调带轮轴安装在铝导轨的右端钣金座上；左右同步带通过钣金固定片连接小车仔钣金，该小车仔钣金卡在铝导轨上，并固定连接爪子组合机构；所述爪子组合机构由吊装钣金架、升降电机、绕线轮、穿线件、复位弹簧和外罩组成，其中吊装钣金架顶部连接小车仔钣金，升降电机安装在吊装钣金架的正面，升降电机的主轴上安装绕线轮，绕线轮的下方设有穿线件，该穿线件上套上复位弹簧，穿线件的顶部设有高点微动，底部设有低点微动。