一种船用低速机气阀焊接机器人工作站

摘要

本实用新型涉及一种船用低速机气阀焊接机器人工作站，包括焊接机器人、焊接电源、电路控制系统及气路控制系统，所述工作站内还设有至少一台变位机及工具切换平台，所述变位机通过电路控制系统及气路控制系统与焊接机器人配合协同运动；所述工具切换平台包括分别设置于焊接机器人的后侧的焊枪工装台及打磨工装台，及固定于焊接机器人的前侧的清枪操作台；所述焊枪工装台、打磨工装台与焊接机器人之间设有免干扰装置。本实用新型焊接效率高，系统集成度高，自动化程度高，可满足duraspindle气阀盘底和阀面双金属焊接，从而打破低速机气阀依赖进口的现状，实现低速机气阀国产化，能够满足需要开展此项工作的市场需求。

主权项

一种船用低速机气阀焊接机器人工作站，包括焊接机器人、焊接电源、电路控制系统及气路控制系统，所述电路控制系统包括机器人控制柜、机器人示教器，所述气路控制系统包括焊接气柜，其特征在于：所述工作站内还设有至少一台变位机及工具切换平台，所述变位机通过电路控制系统及气路控制系统与焊接机器人配合协同运动；所述工具切换平台包括分别设置于焊接机器人的后侧的焊枪工装台及打磨工装台，及固定于焊接机器人的前侧的清枪操作台；所述焊枪工装台、打磨工装台与焊接机器人之间设有免干扰装置；所述电路控制系统还包括工作站总控制器，所述工作站总控制器包括机柜、安装于机柜内的PLC控制系统、安装于机柜外表面的控制面板；所述工作站总控制器通过Profibus DP总线与机器人控制柜通讯连接；所述焊接电源通过Device net 与机器人控制柜连接；所述机器人控制柜通过电信号与变位机、机器人本体、机器人示教器、工具切换平台通讯连接；所述气路控制系统还包括压缩空气系统，所述压缩空气系统包括空气压缩机和空气干燥器，通过管路与焊接气柜连接。