一种将成排筒子纱装入包装袋中的装置

摘要

本实用新型涉及纺纱企业筒子纱的自动包装时将成排筒子纱推入包装袋内的技术，具体为一种将成排筒子纱装入包装袋中的装置，应用该装置能自动将包装袋套在撑口装置上，自动将成排筒子纱装入包装袋中，在包装袋内装入最后一排筒子纱之后自动将包装袋从撑口上退下来，由于采用了独立的退袋运动机构，该装置能自动适应包装袋长度及筒子纱直径的变化。

主权项

一种将成排筒子纱装入包装袋中的装置，其特征在于其包括机架、撑口装置、推纱装置及控制系统，所述机架为框架结构，所述撑口装置包括撑口、撑口驱动机构、撑口导向机构及撑口移动机构，所述撑口是一对互相平行的板状部件，撑口导向机构包括撑口导轨支架、安装在撑口导轨支架上的水平的撑口导轨、在撑口导轨上移动的撑口直线轴承，撑口安装在撑口直线轴承上，安装在撑口导轨支架上的撑口驱动机构的活动部件连接到撑口上，撑口移动机构包括撑口运动支撑导向部件及撑口移动驱动部件，撑口运动支撑导向部件是安装在机架上的低副机构，撑口导轨支架安装在撑口运动支撑导向部件上，撑口移动驱动部件安装在机架上或撑口运动支撑导向部件上，撑口移动驱动部件的运动部件与撑口导轨支架相连驱动撑口导轨支架带动撑口在至少两个工艺位置之间移动或转动，撑口的两个极限工艺位置分别对应撑口位于撑袋位置及推纱入袋位置，当撑口在推纱入袋位置时，撑口上的包装袋口朝向水平方向，撑袋位置位于撑口上包装袋口朝向的另一侧，所述推纱装置包括安装在机架上的推纱导向结构及安装在推纱导向结构上、由推纱驱动部件驱动的板状的排纱推板，排纱推板具有与撑口位于推纱入袋位置时撑口上包装袋口朝向相平行的运动自由度，排纱推板的推纱方向与撑口在推纱入袋位置时撑口上包装袋口的朝向相反，排纱推板沿推纱方向至少有两个工艺位置，分别为排纱推板推筒子纱之前的初始位置及排纱推板将筒子纱推入包装袋后的位置，在撑口位于推纱入袋位置时排纱推板的初始位置位于撑口上包装袋口朝向的方向，推纱入袋位置与排纱推板初始位置之间下方机架上安装有筒子纱托板， 撑口或者排纱推板有其第三个工艺位置，所述控制系统为微型计算机控制系统。