| 主权项 |
一种自伸缩式电梯井安全防护平台，其特征在于：安全防护平台由平台板组件、顶升组件、平台支架三部分组成；安全防护平台整体可由机器人携带在电梯井内自由升降，并自适应井内横截面的变化；平台板组件(1)包括固定板(9)、宽度拓展板(10)、长度拓展板(11)、静滑道(8)、动滑道(13)等部件组成；固定板(9)是主防护平台，为框架式结构，上表面为嵌入式木板；静滑道(8)截面为工字型结构，四条静滑道(8)呈前后，左右对称分布，并通过螺钉固定在固定板(9)的筋板上；动滑道(13)通过滑槽与静滑道(8)配合，并可在静滑道(8)上轴向滑动；防护平台宽度方向拓展机构由两条动滑道(13)及四块宽度拓展板(10)构成；两块宽度拓展板(10)通过螺钉固定在一条宽度方向的动滑道(13)上，并呈两翼式对称分布；防护平台长度方向拓展机构由两条动滑道(13)及四块长度拓展板(11)构成；两块长度拓展板(11)通过螺钉固定在一条长度方向的动滑道(13)上，并呈两翼式对称分布；四个推杆上支架(12)分别通过螺钉固定在四条动滑道(13)底面上；顶升机构(4)主要由推杆(3)、顶升座(15)、推杆下支架(14)、活塞杆顶升支架(16)、顶升液压缸(6)等部件组成；推杆(3)一端通过推杆轴销(2)与推杆上支架(12)铰接，推杆(3)另一端通过推杆轴销(2)与推杆下支架(14)铰接，四个推杆下支架(14)分别通过螺栓对称固定于顶升座(15)上平面，活塞杆顶升支架(16)通过螺栓固定于顶升座(15)的下平面，顶升液压缸(6)的活塞杆通过活塞杆轴销(5)与活塞杆顶升支架(16)铰接，顶升液压缸(6)底座通过螺栓与平台支架(7)的底板(19)固定；平台支架(7)由顶板(17)、立柱(18)、底板(19)构成；立柱(18)为角钢结构，顶板(17)为边框式结构，底板(19)为整板式结构，四根立柱(18)下端分别焊接在底板(19)的四角位置，四根立柱(18)上端分别焊接在顶板(19)的四角位置。 |
