摘要 |
일체형 농작물 경작기가 개시된다. 본 발명의 일체형 농작물 경작기는, 두둑 형성유닛, 비닐 멀칭유닛, 파종 유닛 및 두둑 형성유닛과 상기 비닐 멀칭유닛의 사이에 마련되어, 상기 두둑 형성유닛에 의해 형성된 상기 두둑의 상부 평탄화 정도를 감지하고 이를 토대로 상기 두둑의 상부 평탄화 작업을 보완하여 실시 가능한 보조 평탄화 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 두둑 형성유닛과 비닐 멀칭유닛 사이에 보조 평탄화 유닛을 더 마련함으로써, 두둑 형성유닛에 의해 형성된 두둑의 상부 평탄도가 전체적으로 균일하게 형성되지 않더라도 보조 평탄도 유닛에 의해 평탄도 작업이 재실시될 수 있어 씨앗 파종 효율을 증대시킬 수 있다. |