| 摘要 |
본 발명은 AOS변이량 출력기(200)를 포함하는 비행기 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 상기 AOS변이량 출력기(200)는, 러더 조정입력이 없으면, 입력되는 AOS센서의 측정값을 그대로 제어명령 생성회로(100)로 출력하고, 러더 조정입력이 있으면, 상기 AOS센서 측정값 저장장치로부터 조종사의 러더 입력이 발생하는 순간의 AOS센서 측정값을 전달받아 그 전달받은 측정값을 입력되는 AOS센서의 측정값에서 감산한 값(△AOS)을 제어명령 생성회로(100)로 출력하는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 비행기의 AOS센서에 오프셋 오차가 있는 경우에도 롤링(rolling) 방향과 요잉(yawing) 방향을 일치시키는 제어가 안정되게 이루어지도록 할 수 있다. |
