| 发明名称 | 可移动机器人及其巡逻路径设置方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及可移动机器人及其巡逻路径设置方法。一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法可包括：响应于用户的第一命令，进入巡逻路径设置模式；锁定所述用户，并且跟踪所述用户的移动；在跟踪所述用户的移动的同时，确定移动路径；以及将所确定的移动路径存储为巡逻路径。本发明的方法操作简单方便，且不需要额外设备，适用范围更加广泛。 | ||
| 申请公布号 | CN106292657A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201610596000.1 | 申请日期 | 2016.07.26 |
| 申请人 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 发明人 | 陈本东;张芊 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人 | 黄小临;冯玉清 |
| 主权项 | 一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法，包括：响应于用户的第一命令，进入巡逻路径设置模式；锁定所述用户，并且跟踪所述用户的移动；在跟踪所述用户的移动的同时，确定移动路径；以及将所确定的移动路径存储为巡逻路径。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高科技发展总公司1-1号，1-2号）1-1幢2层A栋02-114号 | ||