发明名称 |
一种集装箱角柱自动焊接系统 |
摘要 |
一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块;所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构,所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息;所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定,所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置,所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜,所述控制柜与所述图像采集分析系统连接,接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径,所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接,所述变位机构根据焊缝路径转动角柱,方便所述焊接机器人进行焊接。 |
申请公布号 |
CN106271168A |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201610882813.7 |
申请日期 |
2016.10.10 |
申请人 |
中国地质大学(武汉) |
发明人 |
王玉丹;文国军;杨明军;谢辉;林忠源;许新建;吕仲林;白江浩;陈芳鸿 |
分类号 |
B23K31/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K31/02(2006.01)I |
代理机构 |
武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228 |
代理人 |
邓寅杰 |
主权项 |
一种集装箱角柱自动焊接系统,其特征在于:所述自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块,所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构,所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝轨迹;所述变位机模块包括装夹机构和变位机构,所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定,所述变位机构可旋转装配后的角柱至合适的焊接作业位置,所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜,所述控制柜与所述视觉信息采集分析系统连接,接收视觉信息采集分析系统获取的焊缝信息并设定焊缝路径,所述控制柜控制所述变位机构根据焊缝路径转动角柱,从而方便所述焊接机器人进行焊接,并控制机器人按照焊缝轨迹进行相应的焊接工作。 |
地址 |
430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |