| 主权项 |
用于电池片功率分选机的分选装置，包括第二支架(401)、第二旋转臂(402)、第二转轴(403)，所述第二支架(401)上设置有第二支撑板(404)、第二真空发生器(405)、第二控制器(406)、角度传感器(407)，所述第二控制器(406)与用于测试太阳能电池片功率的分选机的数据中心相连接，所述第二支撑板(404)水平设置，所述第二支撑板(404)的下方设置有第二驱动电机(408)，所述第二转轴(403)竖直设置，所述第二转轴(403)的下端穿过第二支撑板(404)并与第二驱动电机(408)的输出轴传动连接，所述第二转轴(403)通过轴承与第二支撑板(404)固定在一起，所述角度传感器(407)设置在第二转轴(403)的下端面，所述角度传感器(407)、第二驱动电机(408)、第二真空发生器(405)分别与第二控制器(406)电连接，所述第二旋转臂(402)的前端套设在第二转轴(403)的上端，当第二驱动电机(408)驱动第二转轴(403)转动时，所述第二转轴(403)带动第二旋转臂(402)围绕第二转轴(403)在水平面内转动，所述第二旋转臂(402)的末端设置有用于吸取电池片的第二吸片装置(409)，所述第二吸片装置(409)包括第二托板(4091)，所述第二托板(4091)的通过连接杆固定在第二旋转臂(402)的末端，所述第二托板(4091)的下表面设置有多个第二真空吸盘(4092)，每个第二真空吸盘(4092)上连接有第二真空管(4093)，所述第二真空管(4093)的末端连接在第二真空发生器(405)上；所述第二支架(401)的外侧设置有多个用于放置不同功率的太阳能电池片的下料装置(410),多个下料装置(410)位于以第二转轴(403)为中心、以第二旋转臂(402)的长度为半径的圆周上且沿该圆周依次排列，第二控制器(406)内预设有多个功率范围，每个下料装置(410)的位置信息对应第二控制器(406)内预设的一个功率范围；每个下料装置(410)包括第二底座(4101)、第二旋转套筒(4102)、第二导杆(4103)、第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)、下料盒(4106)，所述第二旋转套筒(4102)竖直设置且第二旋转套筒(4102)的下端通过轴承固定在第二底座(4101)上，所述第二旋转套筒(4102)的内表面设置有内螺纹，所述第二导杆(4103)的外径与第二旋转套筒(4102)的内径相匹配且第二导杆(4103)的外表面设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第二导杆(4103)的下端伸入第二旋转套筒(4102)内，所述第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)设置在第二旋转套筒(4102)内且第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)的下端分别固定在第二底座(4101)上，所述第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)互相平行且分别设置在第二旋转套筒(4102)中心轴线的两侧，所述第二导杆(4103)上沿其轴线方向设置有两个通孔，所述两个通孔的大小分别与第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)的外径相匹配，且所述第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)分别插入两个通孔内，当第二旋转套筒(4102)转动时，第二导杆(4103)沿第三固定杆(4104)、第四固定杆(4105)上下移动，所述下料盒(4106)设置在第二旋转套筒(4102)上方，所述下料盒(4106)的底部设置有开口，所述开口处设置有第二托盘(4107)，所述第二托盘(4107)与第二导杆(4103)的上端固定在一起，所述下料盒(4106)内设置有多个第二导向装置(4108)，所述多个第二导向装置(4108)与第二托盘(4107)共同围成一个放置太阳能电池片的空间，当第二导杆(4103)上下移动时，第二导杆(4103)带动第二托盘(4107)在放置太阳能电池片的空间上下移动；所述第二旋转套筒(4102)上设置有用于驱动旋转套筒转动的第二驱动装置(4109)，所述第二驱动装置(4109)包括第二支撑杆(41091)、第三连接轴(41092)、第四连接轴(41093)、第三锥形齿轮(41094)、第四锥形齿轮(41095)、第三柱齿轮(41096)、第四柱齿轮(41097)、第二步进电机(41098)，所述第二支撑杆(41091)的下端固定在第二底座(4101)上，所述第三锥形齿轮(41094)套设在第二旋转套筒(4102)上，所述第四锥形齿轮(41095)的中心轴线与第三锥形齿轮(41094)的中心轴线互相垂直且第四锥形齿轮(41095)与第三锥形齿轮(41094)相互啮合，所述第三连接轴(41092)的一端固定在第四锥形齿轮(41095)上，第三连接轴(41092)的另一端通过轴承固定在第二支撑杆(41091)上，所述第三锥形齿轮(41094)的齿数为N5，第四锥形齿轮(41095)的齿数为N6，所述第三锥形齿轮(41094)的齿数N5与第四锥形齿轮(41095)的齿数N6的比例为i＝10～12，所述第三柱齿轮(41096)的齿数为N7，第四柱齿轮(41097)的齿数为N8，所述第三柱齿轮(41096)的齿数N7与第四柱齿轮(41097)的齿数N8的比例为j＝3～4，所述第三柱齿轮(41096)套设在第三连接轴(41092)上，第四柱齿轮(41097)固定在第四连接轴(41093)的一端，第四连接轴(41093)的另一端与第二步进电机(41098)的输出轴传动连接，并且所述第三柱齿轮(41096)与第四柱齿轮(41097)相互啮合，所述第二步进电机(41098)上连接有用于控制第二步进电机(41098)转动的第二单片机(41099)，所述第二托盘(4107)内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第二单片机(41099)电连接。 |
