汽车轮罩滚压包边机器人

摘要

汽车轮罩滚压包边机器人，属于汽车零部件加工技术领域，包括进步电机、曲柄、摇杆、滑台以及连杆机构，进步电机固定设置在工作台上，进步电机的动力输出轴与曲柄的一端通过滑块Ⅰ连接；连杆机构包括滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ以及连杆Ⅲ，滑块Ⅱ与曲柄的另一端连接；连杆Ⅰ的一端与滑块Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端连接；连杆Ⅱ的另一端通过滑块Ⅲ与摇杆的一端连接；滑块Ⅲ的上部设置有滑块Ⅳ；连杆Ⅲ的一端与滑块Ⅳ活动连接，另一端与滑块Ⅱ连接。本发明由连杆机构控制滚压机构沿轿车轮罩包边轨迹实现轿车轮罩滚压包边工序，既能降低轿车生产厂家的成本，又能降低人的劳动强度。

主权项

汽车轮罩滚压包边机器人，其特征是：包括进步电机(1)、曲柄(2)、摇杆(3)、十字滑台(4)以及连杆机构(5)，所述进步电机(1)固定设置在工作台上，进步电机(1)的动力输出轴与曲柄(2)的一端通过滑块Ⅰ(201)连接；所述连杆机构(5)包括滑块Ⅱ(501)、滑块Ⅲ(502)、滑块Ⅳ(503)、连杆Ⅰ(504)、连杆Ⅱ(505)以及连杆Ⅲ(506)，所述滑块Ⅱ(501)与曲柄(2)的另一端连接；所述连杆Ⅰ(504)的一端与滑块Ⅱ(501)活动连接，连杆Ⅰ(504)的另一端与连杆Ⅱ(505)的一端连接；所述连杆Ⅱ(505)的另一端通过滑块Ⅲ(502)与摇杆(3)的一端连接；所述滑块Ⅲ(502)的上部设置有滑块Ⅳ(503)；所述连杆Ⅲ(506)的一端与滑块Ⅳ(503)活动连接，另一端与滑块Ⅱ(501)连接；所述摇杆(3)的另一端通过滑块Ⅴ(301)与十字滑台(4)连接；所述十字滑台(4)固定设置在工作台上。